絕對式圓光柵(Panasonic通信協議)PA系列 真正的絕對式單碼道圓光柵。 具有良好的抗污能力，可抵御輕度 灰塵、劃痕和油漬的污染。 23bit和26bit的分辨率可供 選擇。 讀數頭正反向均可讀取，計數方向 由柵尺方向決定。 安裝公差寬松，安裝簡單快捷。

絕對式圓光柵Biss-C協議PA系列是一種不銹鋼光柵，外圈表面刻蝕真正的單碼道絕對位置編碼。 由ABS系列絕對式讀數頭讀取數據，具有良好的抗污能力，可抵御輕度灰 塵、劃痕和油漬的污染。 PA圓光柵具有優異的精度，分辨率達0.019角秒，適合高精度應用場合。 50 µm標稱柵距確保優異的運動控制性能。 PA圓光柵體積薄、內徑大、易于集成、低質量、低轉動慣量等特性

HRA(High Resolution Absolute encoder)系列編碼器是一款針對直驅旋轉電 機的技術要求，設計開發的超薄分體式絕對值編碼器。 直驅電機(Direct Driver Motor)與傳統電機不同，該產品的大力矩使其可以 直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機 構，因此才會稱其為直驅電機。配置了高分辨率編碼器可使其達到比普通伺 服高一個等級的精度。